前一篇文章中大致介绍了奥比中光Femto Bolt相机，这篇文章我们就来具体使用一下这款相机的一些功能。

下载和安装OrbbecViewer和OrbbecSDK

根据官网文档，OrbbecSDK是Orbbec 3D 相机产品软件开发套件，全面支持 UVC，实现免驱动即插即用，提供低层和高层简单易用的 API，帮助开发者在不同场景下灵活使用。而OrbbecViewer是基于Orbbec SDK开发的示例工具，帮助开发者快速使用Orbbec的3D传感器产品。实现了 Orbbec 3D传感器产品的特性功能，包括读取序列号、获取设备类型、相机参数、控制等功能bec SDK开发的示例工具，帮助开发者快速使用Orbbec的3D传感器产品。实现了 Orbbec 3D传感器产品的特性功能，包括读取序列号、获取设备类型、相机参数、控制等功能。本次我们就来通过OrbbecViewer快速上手一下这款相机。

前往官方github地址下载

首先，访问OrbbecSDK的官方仓库（https://github.com/orbbec/OrbbecSDK）。前往其最新的Release页面。

撰写这篇文章的时候，sdk的最新正式版为v1.10.18。

根据release信息，sdk是支持多平台的，甚至还支持Jenson Nano和树莓派这样的嵌入式平台。我们需要根据自己所在的平台下载对应的sdk和OrbbecViewer。由于笔者使用的是x86平台上的arch linux系统，所以就像选择后缀为linux_x64的版本的sdk和OrbbecViewer。注意到实际上sdk是提供了deb格式的安装包和exe的，如果你的平台是Ubuntu系统就直接下载deb包，是Windows就安装exe即可。

安装和使用OrbbecViewer

如果你是通过压缩包方式安装的话，直接解压然后进入OrbbecViewer所在文件夹即可。

这里的OrbbecViewer就是我们的可执行文件。但是，如果在linux系统上，你直接双击打开是不能运行的。这是为什么呢？

我们安装软件的时候，一定要注意查看官方文档和说明：

在项目的Readme中提到，如果你不是通过deb包安装的sdk（或者OrbbecViewer），就需要执行文件夹下script的脚本来让udev rules生效。这里我们先不管这是什么。在当前文件夹中打开终端，执行以下命令：

cd Script # 进入脚本目录
sudo chmod +x ./install_udev_rules.sh # 赋予脚本执行权限
sudo ./install_udev_rules.sh # 执行脚本安装Udev规则

然后再打开软件就可以了，看到这样的界面就表示成功了。

这个时候我们通过包装附赠的USB-C线连接相机到电脑，再给相机插上电源。当指示灯为白色常亮的时候，就代表连接成功了（注意，如果只插USB线，则相机指示灯会橙色快闪，如果白色快闪，那么就是USB线连接有问题）

此时右上角就会显示已经连接的设备型号。

点击操作栏中的“彩色”按钮，就可以像正常相机一样捕获彩色图像（感谢懂爷友情出境）

再点击“深度”按钮，就会显示深度图像（颜色越蓝表示越近，越红表示越远）

点击“红外”按钮，可以显示红外图像

IMU的话就是显示相机内部传感器的三轴角速度和角加速度信息，这里就不展示了。而最有意思的就是这个“点云”选项：

可以看到，显示了一个可拖动的3D场景，展示了当前获取到的点云信息（这里是开启了深度+彩色同时显示）。拖动一下，发现真的可以看到从摄像机视角展示的3D空间结构。

接下来我们具体来看看如何使用这款软件：

点击左侧的相机控制，在关闭数据流的时候可以对每种数据帧的捕获进行设置。

以彩色图像数据为例，这里可以对分辨率，格式，帧率，曝光，亮度，白平衡等等进行设置。

再点击高级模式，可以对点云数据的捕获进行设置

剩下还有一些功能，感兴趣的可以自行探索。

总结

本篇讲述了如何下载、安装OrbbecViewer和OrbbecSDK，并且使用OrbbecViewer软件体验了一下这款相机的使用。但是，只使用官方提供的监视软件是不够的。从下篇文章开始，我们就开始OrbbecSDK的具体学习，并且自己编写程序调用这款相机的功能来获取数据。