https://blog.boranstars.topBoranStars' blogHalo v2.21.9zh-cnhttps://blog.boranstars.top/upload/cropped-1713694977-%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20231125135221.jpghttps://blog.boranstars.topWed, 22 Apr 2026 09:18:33 GMThttps://blog.boranstars.top/archives/1762743996973霍尔传感器基于霍尔效应，即当电流流过置于磁场中的金属或半导体薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上会产生霍尔电压（$U_H$）。半导体材料因其适中的电阻率和载流子迁移率，最适合制造霍尔元件。 霍尔电压$U_H$与控制电流$I$和磁感应强度$B$的乘积成正比，这使得霍尔传感器能用于测量磁场、电流、位移、角度、转速等物理量，甚至进行乘法运算。 然而，霍尔元件存在多种误差，其中**不等位电势**最为关键，它指在无磁场时仍存在的输出电压，主要由电极不对称或材料不均匀引起。此外，寄生直流/感应电势和温度变化也会影响测量精度。为提高精度，常采用补偿电路来消除不等位电势，并通过恒流源供电或温度补偿电路来减少温度误差。 现代集成霍尔传感器将霍尔元件与测量电路整合，具有工作频带宽、响应快、灵敏度高、无触点、体积小等优点，分为开关型和线性型，广泛应用于各种自动化和控制系统中。]]>/archives/1762743996973BoranStarsnotesMon, 10 Nov 2025 03:09:51 GMThttps://blog.boranstars.top/archives/1762142173956压电传感器利用压电效应，将机械能转换为电能（正压电效应），反之亦然（逆压电效应）。这种转换通过压电常数d量化，其值$d_{ij}$取决于作用力方向(j)与电荷产生方向(i)相对于材料坐标系（电轴、机械轴、光轴）的关系，并由压电系数矩阵描述。 石英晶体是常用压电材料，具有高效率、高精度、稳定性好、工作温度和湿度范围宽等优点，展现纵向和横向压电效应。其主要性能指标包括压电系数d、刚度H、介电常数ε、电阻R和居里点。 由于压电传感器输出信号微弱且阻抗高，需前置放大器进行放大和阻抗转换。测量电路可采用电压放大器（高频响应好，但无法测量静态力）或电荷放大器（输出电压与电缆长度和电容无关，是其主要优势）。]]>/archives/1762142173956BoranStarsnotesMon, 3 Nov 2025 03:58:46 GMThttps://blog.boranstars.top/archives/1761533904086热电传感器将温度变化转化为电信号，其中热电偶是一种核心类型。它由两种不同金属导体组成，利用塞贝克效应，当两接点存在温差时，产生与温差成正比的电动势（电压）。其测温原理是保持冷端温度恒定，则热电偶的总电动势仅与热端温度相关。 热电偶产生电动势的必要条件是材料不同且存在温差。中间导体定律、标准电极定律和中间温度定律是其工作基础，尤其中间温度定律是冷端补偿的关键。 由于实际应用中冷端温度常不为0℃，为保证测量精度，需进行冷端补偿。常见方法包括冰浴法、冷端温度修正法、电桥补偿法、延伸导线法以及智能补偿等。理解热电偶原理及其补偿方法，对实现精准可靠的温度测量至关重要。]]>/archives/1761533904086BoranStarsnotesMon, 27 Oct 2025 03:08:32 GMThttps://blog.boranstars.top/archives/1760013811370本文详述了如何从零开始构建线性回归模型，重点在于理解其核心组件：数据集生成、数据读取、参数初始化、模型定义、损失函数以及优化算法。通过实验，我们观察到模型能有效拟合数据，学到的参数与真实值高度接近，验证了方法的有效性。文章还探讨了权重初始化为零的影响，并确认了自动微分在学习模型参数方面的普适性。此外，对于二阶导数计算可能遇到的问题及其解决方案，以及`reshape`函数在损失计算中的必要性，都进行了细致的分析。最后，通过不同学习率的对比实验，揭示了学习率选择对模型收敛速度和稳定性的关键影响，并说明了当样本数不能被批量大小整除时，数据迭代器的处理方式。本实验不仅夯实了深度学习基础，也为理解更复杂的模型奠定了坚实基础，其价值在于提供了一个严谨且易于理解的实践范例。]]>/archives/1760013811370BoranStarstechnologyThu, 9 Oct 2025 12:54:20 GMThttps://blog.boranstars.top/archives/1759155415835本文记录了作者时隔两年后重新学习深度学习的历程，重点在于利用“算力自由平台”搭建环境，并以《动手学深度学习》为教材。文章详细介绍了如何选择服务器、配置Jupyter Lab环境，以及巧妙地切换和注册conda环境为Jupyter内核，确保了学习的顺畅。通过安装必要的依赖并进行GPU可用性验证，作者成功搭建了可用的深度学习学习环境。文章总结了环境搭建的经验，强调了命令行和工具掌握的重要性，并展望了未来继续深入学习的计划。]]>/archives/1759155415835BoranStarstechnologySun, 28 Sep 2025 10:29:17 GMThttps://blog.boranstars.top/archives/1758500155840本文深入剖析了电阻应变传感器的核心原理，即利用材料形变改变电阻的特性，通过弹性元件、应变片和测量电路实现力的精确感知。文章详述了金属和半导体应变片的工作机理、灵敏系数及各自特性，并重点介绍了单臂、半桥和全桥等电桥测量电路，展现了其灵敏度和线性度的提升。这些传感器在力、压力等测量领域有着广泛应用。虽然文中提及了温漂、蠕变等局限性，但其核心价值在于将微小的形变转化为可测量的电信号，为精密测量提供了基础。后续研究可聚焦于提高传感器的稳定性及拓展应用场景。]]>/archives/1758500155840BoranStarsnotesMon, 22 Sep 2025 00:50:18 GMThttps://blog.boranstars.top/archives/1758464444026本文深入探讨了状态空间方程规范化的必要性及其实现方法。核心观点在于，尽管状态变量选取不同会改变方程形式，但系统的本质输入输出关系（传递函数）不变，这表明原方程存在冗余。为消除冗余并便于分析设计，引入了规范化。通过相似变换，揭示了不同形式方程描述同一系统的内在联系，并指出相似矩阵具有相同的特征值等性质。文章详细介绍了可控标准型、可观标准型、对角标准型和若尔当标准型这四种规范化形式，阐述了它们各自的特点和建立途径，特别是如何从微分方程或传递函数出发，利用极点、零点、特征值、特征向量等信息来构建这些标准型。其中，对角标准型适用于极点各异的情况，能清晰展现系统解耦特性；若尔当标准型则能处理重特征值问题。文章的价值在于系统性地梳理了状态空间方程的规范化理论，为后续的系统分析与控制设计奠定了基础。然而，文章在处理复共轭极点时略有不足，这为未来的深入研究留下了空间。]]>/archives/1758464444026BoranStarsnotesSun, 21 Sep 2025 14:21:05 GMThttps://blog.boranstars.top/archives/1757907673880本文深入探讨了测量误差的基本概念，详细区分了绝对误差、实际相对误差、示值相对误差和引用相对误差。文章系统地阐述了系统误差及其检验与消除方法，例如引入修正值、替代法和对照法，并以高中物理中的电桥法为例进行了生动说明。同时，也对随机误差的分布特性及其评价指标算术平均值和均方根误差进行了梳理，并提及了粗大误差的识别准则。其价值在于为读者构建了严谨而易懂的测量误差认知框架，方法上结合了理论与实例，结论清晰，后续可进一步探讨各类误差的量化处理及在实际工程中的应用。]]>/archives/1757907673880BoranStarsnotesMon, 15 Sep 2025 00:47:13 GMThttps://blog.boranstars.top/archives/xian-dai-kong-zhi-yuan-li-zhuang-tai-kong-jian-fang-cheng-jian-li本文详细介绍了现代控制理论中建立状态空间表达式的核心方法，包括从微分方程和传递函数两种途径入手。文章清晰地阐述了选择状态变量、构建状态方程和输出方程的步骤，尤其对输入不含导数项和含导数项的微分方程处理方式进行了区分，并给出了详细的矩阵形式推导。此外，文章还引入了能控标准型和能观标准型，探讨了相伴矩阵（companion matrix）的定义及其在控制理论中的重要作用，并简要验证了其可控性。文章的价值在于提供了一个系统、严谨的学习笔记，为理解状态空间表示方法奠定了坚实基础，尽管在输入含导数项的推导细节上可能略显复杂，但整体逻辑清晰，易于读者掌握。后续可进一步深入探讨相伴矩阵的性质及状态空间方法的应用。]]>/archives/xian-dai-kong-zhi-yuan-li-zhuang-tai-kong-jian-fang-cheng-jian-liBoranStarsnotesSat, 13 Sep 2025 17:25:59 GMThttps://blog.boranstars.top/archives/chuan-gan-yu-jian-ce-ji-shu-chuan-gan-qi-he-ce-liang-xi-tong-de-ji-ben-te-xing这篇科普文章深入浅出地介绍了测量系统的静态特性，包括线性度、迟滞性、重复性、灵敏度和精度。文章通过清晰的定义、直观的公式和形象的比喻，帮助读者理解这些关键指标的含义及其在实际测量中的重要性。特别之处在于，文章不仅阐述了各项特性的概念，还指出了它们之间的内在联系和区别，例如精度与线性度的辨析，以及灵敏度过高可能带来的负面影响。虽然文章主要聚焦于静态特性，对动态特性的介绍尚属初步，但其严谨的学术态度和易于理解的表达方式，为读者构建了一个扎实的测量系统基础认知，为进一步探索动态特性和实际应用奠定了良好的基础。]]>/archives/chuan-gan-yu-jian-ce-ji-shu-chuan-gan-qi-he-ce-liang-xi-tong-de-ji-ben-te-xingBoranStarsnotesMon, 8 Sep 2025 03:51:57 GMThttps://blog.boranstars.top/archives/xue-xi-shen-du-xiang-ji-2-orbbecviewerde-an-zhuang-he-shi-yong本文以读者的视角，详细介绍了如何下载和安装OrbbecSDK及OrbbecViewer，并演示了如何使用OrbbecViewer来体验奥比中光Femto Bolt相机。文章重点讲解了安装过程中的注意事项，特别是Linux系统下udev规则的配置，并展示了彩色、深度、红外图像以及点云数据的捕获和显示。此外，还介绍了相机参数的调节功能。文章的价值在于提供了一个清晰易懂的上手指南，为开发者后续使用OrbbecSDK进行编程奠定了基础。虽然本文侧重于工具的使用，但为后续深入学习SDK开发留下了探索空间。]]>/archives/xue-xi-shen-du-xiang-ji-2-orbbecviewerde-an-zhuang-he-shi-yongBoranStarstechnologyThu, 4 Sep 2025 08:00:06 GMThttps://blog.boranstars.top/archives/xue-xi-shen-du-xiang-ji-1-shi-me-shi-shen-du-xiang-ji本文深入浅出地介绍了深度相机的概念及其三种主要类型：双目、结构光和ToF。通过对比分析，读者能清晰了解它们各自的优缺点、适用场景及技术原理。文章以奥比中光Femto Bolt相机为例，具体阐述了ToF技术的应用，并概述了配套SDK的功能。文章条理清晰，论证严谨，为读者提供了宝贵的行业认知，尤其适合对3D视觉技术感兴趣的初学者。后续将继续探索该相机的实际操作。]]>/archives/xue-xi-shen-du-xiang-ji-1-shi-me-shi-shen-du-xiang-jiBoranStarstechnologyWed, 3 Sep 2025 13:08:12 GMThttps://blog.boranstars.top/archives/%E5%91%8A%E5%88%AB%E8%87%83%E8%82%BF%E5%8D%9A%E5%AE%A2%EF%BC%81%E6%88%91%E7%94%A8%E9%98%BF%E9%87%8C%E4%BA%91oss%2Bcdn%E6%89%93%E9%80%A0%E5%85%A8%E9%80%9F%E5%85%8D%E8%B4%B9%E5%9B%BE%E5%BA%8A作者通过将博客的媒体资源迁移至阿里云OSS对象存储并接入CDN，成功解决了博客访问速度慢、服务器压力大的问题。核心方法是自建图床，利用OSS进行存储，通过自定义域名和HTTPS提升访问体验，再接入CDN实现全球加速，同时通过RAM子账户确保了操作的安全性。此举不仅显著提升了用户访问速度，降低了服务器成本，还构建了一个安全、低成本且功能强大的统一媒体资源中心，展现了云服务的巨大价值。后续可考虑进一步优化CDN缓存策略或探索其他云服务集成。]]>/archives/%E5%91%8A%E5%88%AB%E8%87%83%E8%82%BF%E5%8D%9A%E5%AE%A2%EF%BC%81%E6%88%91%E7%94%A8%E9%98%BF%E9%87%8C%E4%BA%91oss%2Bcdn%E6%89%93%E9%80%A0%E5%85%A8%E9%80%9F%E5%85%8D%E8%B4%B9%E5%9B%BE%E5%BA%8ABoranStarstechnologyThu, 28 Aug 2025 12:44:43 GMThttps://blog.boranstars.top/archives/xin-bo-ke-ma你好，我看到你时隔一年再次开启了博客，这真是一个令人欣喜的消息。文章的核心在于鼓励你继续分享个人生活与心情，并强调现在是时候将脑海中那些珍贵的想法付诸实践，记录下你和我们共同的故事。这是一种情感的延续和新的开始，其价值在于记录与分享，虽然具体方法未明说，但其鼓励创作的出发点是清晰的。]]>/archives/xin-bo-ke-maMonika GreenWed, 27 Aug 2025 13:46:50 GMThttps://blog.boranstars.top/archives/yi-hui-sheng-er-hui-shou这篇博文探讨了博客搭建和Markdown支持的问题，核心在于确认博客是否已成功搭建，并询问了支持Markdown的Halo版本。文章以一种轻松但略显严肃的语气，传递了对技术细节的关注。虽然内容简短，但它触及了技术实现与用户需求的关键点，为后续关于博客功能和可用性的讨论奠定了基础。其价值在于引发了关于技术可行性的直接对话。]]>/archives/yi-hui-sheng-er-hui-shouBoranStarsMon, 25 Aug 2025 18:27:36 GMThttps://blog.boranstars.top/archives/dui-wei-yun-suan-zhi-ling-ji-yi-wei-cao-zuo-zhi-ling-de-zong-jie这篇文章深入浅出地介绍了计算机底层常用的位运算和移位操作指令，包括按位取反、与、或、异或，以及逻辑移位、算术移位和旋转移位。文章通过清晰的指令解释和具体的示例，帮助读者理解这些指令如何逐位操作数据。其价值在于为理解底层数据处理机制提供了基础，尤其是在位图、加密等领域。不过，对于初学者而言，直接理解这些底层操作可能存在一定门槛。后续可进一步探讨这些指令在实际应用中的具体案例，以加深理解。]]>/archives/dui-wei-yun-suan-zhi-ling-ji-yi-wei-cao-zuo-zhi-ling-de-zong-jieBoranStarstechnologyThu, 3 Apr 2025 04:30:00 GMThttps://blog.boranstars.top/archives/shi-yong-vs-code-jin-xing-c-bian-yi-he-diao-shi-yi本文深入浅出地介绍了 Visual Studio Code 中 C/C++ 开发的核心配置，即`.vscode`文件夹下的`c_cpp_properties.json`、`tasks.json`和`launch.json`三个文件。通过对这些文件作用和关键配置项的详尽阐述，读者能够掌握如何为项目定制智能感知、编译任务及调试环境。文章以实际配置示例支撑理论，为初学者提供了清晰的操作指南。其价值在于赋能开发者高效利用 VS Code 进行 C/C++ 开发。创新之处在于系统性地梳理了这三个文件的关系与配置要点。局限性可能在于示例的普适性，后续可进一步探讨跨平台和复杂项目配置。]]>/archives/shi-yong-vs-code-jin-xing-c-bian-yi-he-diao-shi-yiBoranStarstechnologyWed, 10 Jul 2024 12:38:00 GMThttps://blog.boranstars.top/archives/ru-he-jiang-windowsshang-de-condahuan-jing-qian-yi-dao-wslshang这篇文章提供了一个清晰且实用的指南，教你如何将 Windows 上的 Conda 环境无缝迁移至 WSL。核心方法是先在 Windows 端导出环境配置信息到 `environment.yml` 文件，然后将此文件复制到 WSL 中，最后通过 `conda env create -f environment.yml` 命令重建环境。这一过程操作简便，能有效保留原有的软件包和配置，价值在于让开发者能在 Linux 环境下复用熟悉的开发工具。虽然此法直接有效，但对于大型或复杂的环境，文件传输和重建可能需要一定时间。未来可探索更自动化的迁移脚本或跨平台同步工具。]]>/archives/ru-he-jiang-windowsshang-de-condahuan-jing-qian-yi-dao-wslshangBoranStarstechnologyFri, 10 May 2024 12:29:00 GMThttps://blog.boranstars.top/archives/guo-qu-xian-zai-wei-lai昔日星辰璀璨明，梦初青涩似流星。 今朝岁月匆匆去，星空繁星已难寻。 未来路途茫茫远，星光照耀仍如然。 披荆斩棘前行去，终将星辉点长天。]]>/archives/guo-qu-xian-zai-wei-laiBoranStarsfictionWed, 8 May 2024 12:33:00 GMThttps://blog.boranstars.top/archives/shi-yong-vmwarexu-ni-ji-zuo-yin-dao-jiang-ubuntu22.04an-zhuang-zai-upan本文详细介绍了如何使用VMware虚拟机将Ubuntu22.04LTS安装到USB3.2U盘上，并实现BIOS与UEFI双引导。作者通过创建虚拟机、修改配置、手动分区（关键在于创建BIOS引导区和EFI系统分区）以及在虚拟机内手动安装GRUB引导程序，最终成功将Ubuntu安装到U盘。文章的价值在于提供了一个可行的、详细的U盘系统安装教程。虽然教程严谨，但对于新手来说，仍需仔细对照步骤，尤其是在分区和GRUB安装环节。后续可进一步探索如何优化U盘的读写性能和引导的自动化。]]>/archives/shi-yong-vmwarexu-ni-ji-zuo-yin-dao-jiang-ubuntu22.04an-zhuang-zai-upanBoranStarstechnologyThu, 2 May 2024 12:28:00 GMT