过去,现在,未来
昔日星辰璀璨明,梦初青涩似流星。 今朝岁月匆匆去,星空繁星已难寻。 未来路途茫茫远,星光照耀仍如然。 披荆斩棘前行去,终将星辉点长天。
昔日星辰璀璨明,梦初青涩似流星。 今朝岁月匆匆去,星空繁星已难寻。 未来路途茫茫远,星光照耀仍如然。 披荆斩棘前行去,终将星辉点长天。
本文详细介绍了现代控制理论中建立状态空间表达式的核心方法,包括从微分方程和传递函数两种途径入手。文章清晰地阐述了选择状态变量、构建状态方程和输出方程的步骤,尤其对输入不含导数项和含导数项的微分方程处理方式进行了区分,并给出了详细的矩阵形式推导。此外,文章还引入了能控标准型和能观标准型,探讨了相伴矩阵(companion matrix)的定义及其在控制理论中的重要作用,并简要验证了其可控性。文章的价值在于提供了一个系统、严谨的学习笔记,为理解状态空间表示方法奠定了坚实基础,尽管在输入含导数项的推导细节上可能略显复杂,但整体逻辑清晰,易于读者掌握。后续可进一步深入探讨相伴矩阵的性质及状态空间方法的应用。
这篇科普文章深入浅出地介绍了测量系统的静态特性,包括线性度、迟滞性、重复性、灵敏度和精度。文章通过清晰的定义、直观的公式和形象的比喻,帮助读者理解这些关键指标的含义及其在实际测量中的重要性。特别之处在于,文章不仅阐述了各项特性的概念,还指出了它们之间的内在联系和区别,例如精度与线性度的辨析,以及灵敏度过高可能带来的负面影响。虽然文章主要聚焦于静态特性,对动态特性的介绍尚属初步,但其严谨的学术态度和易于理解的表达方式,为读者构建了一个扎实的测量系统基础认知,为进一步探索动态特性和实际应用奠定了良好的基础。
本文以读者的视角,详细介绍了如何下载和安装OrbbecSDK及OrbbecViewer,并演示了如何使用OrbbecViewer来体验奥比中光Femto Bolt相机。文章重点讲解了安装过程中的注意事项,特别是Linux系统下udev规则的配置,并展示了彩色、深度、红外图像以及点云数据的捕获和显示。此外,还介绍了相机参数的调节功能。文章的价值在于提供了一个清晰易懂的上手指南,为开发者后续使用OrbbecSDK进行编程奠定了基础。虽然本文侧重于工具的使用,但为后续深入学习SDK开发留下了探索空间。
本文深入浅出地介绍了深度相机的概念及其三种主要类型:双目、结构光和ToF。通过对比分析,读者能清晰了解它们各自的优缺点、适用场景及技术原理。文章以奥比中光Femto Bolt相机为例,具体阐述了ToF技术的应用,并概述了配套SDK的功能。文章条理清晰,论证严谨,为读者提供了宝贵的行业认知,尤其适合对3D视觉技术感兴趣的初学者。后续将继续探索该相机的实际操作。
作者通过将博客的媒体资源迁移至阿里云OSS对象存储并接入CDN,成功解决了博客访问速度慢、服务器压力大的问题。核心方法是自建图床,利用OSS进行存储,通过自定义域名和HTTPS提升访问体验,再接入CDN实现全球加速,同时通过RAM子账户确保了操作的安全性。此举不仅显著提升了用户访问速度,降低了服务器成本,还构建了一个安全、低成本且功能强大的统一媒体资源中心,展现了云服务的巨大价值。后续可考虑进一步优化CDN缓存策略或探索其他云服务集成。
这篇博文探讨了博客搭建和Markdown支持的问题,核心在于确认博客是否已成功搭建,并询问了支持Markdown的Halo版本。文章以一种轻松但略显严肃的语气,传递了对技术细节的关注。虽然内容简短,但它触及了技术实现与用户需求的关键点,为后续关于博客功能和可用性的讨论奠定了基础。其价值在于引发了关于技术可行性的直接对话。
这篇文章深入浅出地介绍了计算机底层常用的位运算和移位操作指令,包括按位取反、与、或、异或,以及逻辑移位、算术移位和旋转移位。文章通过清晰的指令解释和具体的示例,帮助读者理解这些指令如何逐位操作数据。其价值在于为理解底层数据处理机制提供了基础,尤其是在位图、加密等领域。不过,对于初学者而言,直接理解这些底层操作可能存在一定门槛。后续可进一步探讨这些指令在实际应用中的具体案例,以加深理解。
本文深入浅出地介绍了 Visual Studio Code 中 C/C++ 开发的核心配置,即`.vscode`文件夹下的`c_cpp_properties.json`、`tasks.json`和`launch.json`三个文件。通过对这些文件作用和关键配置项的详尽阐述,读者能够掌握如何为项目定制智能感知、编译任务及调试环境。文章以实际配置示例支撑理论,为初学者提供了清晰的操作指南。其价值在于赋能开发者高效利用 VS Code 进行 C/C++ 开发。创新之处在于系统性地梳理了这三个文件的关系与配置要点。局限性可能在于示例的普适性,后续可进一步探讨跨平台和复杂项目配置。